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ソフトウェアアップデート

ソフトウェアアップデート カメラ(Jetson Xavier NX)にキーボードとディスプレイを接続し、ターミナルを開きます。ネットワークはインターネットに接続した状態にします。 ホームディレクトリにあるnode-pserverのローカルリポジトリを最新の状態にアップデートします。 $ cd ~/node-pserver $ git pull バッチを実行して、最新ソフトウェアをインストールします。 $ cd docker/jetson $ bash setup_image.sh latest # バージョンを指定してインストールする場合の例 $ bash setup_image.sh 0.1.14 0.1.15 ビューワー接続数の上限設定 HQステレオカメラに対してQuest2 2台とスマホ(音声のみ)の計3台の接続に対応しました。 設定は、設定ファイルに接続数の指定します。 まず設定ファイルの存在を確認します。 $ ls /etc/pserver/ hq-stereo-config.jsonが存在すると思います。hq-stereo-config.json存在せずstereo-config.jsonが存在する場合は、以降の手順はstereo-config.jsonに置き換えて読んでください。 ファイルを開きます。 $ sudo nano /etc/pserver/hq-stereo-config.json “wrtc_key” の下に”n_clients_limit” : 3を追記します。行末尾のカンマを忘れないように注意してください。 “meeting_enabled”…