2022-06-10 2022-06-27 Dockerを利用してPicam360ソフトウェアのインストール済み環境を構築できるようになりました。 本稿の英語版→English version is available here. こんちには、Picam360開発コミュニティのGAKUと申します。 Dockerを利用してPicam360ソフトウェアのインストール済み環境を構築できるようになりました。以前の手順に比べて手順数が少なくなり、簡単にインストールできます。 注意点 今回ご紹介する手順によって構築される動作環境は、まだ完全ではありません。 カメラキャリブレーション機能にアクセスできません。暫定のキャリブレーション情報を適用するので使用できますが、画像に歪みがでます。（今後は自動キャリブレーション機能の実装を検討しています） ライセンス認証機能にアクセスできません。ステレオ機能はライセンス認証をしなくても動作しますが、FPSは7.5に制限されます。 これらは、改善されたタイミングでこの記事を更新していきます。 インストール手順に進む前に、Picam360ソフトウェアを使用する上での注意事項はこちらの記事を一読ください。 Jetson NanoでPicam360を始めよう – 1: 必要な物と注意事項 インストール手順 nvidiaのランタイムをインストールします。 $ sudo apt-get install nvidia-container-runtime 設定ファイルを作成します。 sudo tee /etc/docker/daemon.json <<EOF { “runtimes”: { “nvidia”: { “path”: “/usr/bin/nvidia-container-runtime”, “runtimeArgs”: [] } } } … Continue reading 簡単インストール：Dockerを利用したPicam360ソフトウェアのインストール