2023-03-29 2023-03-29

JetbotをPlaystation5のコントローラーで操縦します。

JetbotをPlaystation5のコントローラーで操縦できるようにしました。
動画はJetbotをネット経由で遠隔操作している状況を撮影したものです。Jetbotはネットに接続されていて、動画に登場するPCもネットに接続しています。Jetbotの映像はネットを経由してPCのブラウザで表示していて(WebRTC)、Playstation5のコントローラーもブラウザのGamepadAPIを通じてJetbotを操作しています。

動画に登場するJetbotにはPicam360を2つ取り付けていて3D表示できるようにしてあるのでOculus Quest2などのVRヘッドセットを使えば、リアルタイム3D映像を見ながらJetbotを操縦することができます。

 

Picam360リンク：