ソフトウェアアップデート カメラ（Jetson Xavier NX）にキーボードとディスプレイを接続し、ターミナルを開きます。ネットワークはインターネットに接続した状態にします。 ホームディレクトリにあるnode-pserverのローカルリポジトリを最新の状態にアップデートします。 $ cd ~/node-pserver $ git pull インストーラーのディレクトリに移動します。 $ cd docker/jetson バッチを実行して、最新ソフトウェアをインストールします。 # バージョンを指定してインストールする $ bash setup_image.sh 0.4.1 カメラ（Jetson Xavier NX）を再起動します。 0.4.1 音声通話品質の改善 音声が途切れにくく遅延が少なくなります プレゼンター機能 リモートデモを実施する場合に、同室に参加者が複数人いる場合に利用できます。説明員のビューワーアプリでプレゼンター機能をONにすると参加者はプレゼンターの音声のみが聞こえます。同室に参加者いる場合に隣の参加者の発言がスピーカーから聞こえなくなります。 使い方：遠隔地にいるプレゼンターはスマホでビューワーを立ち上げ、MODEをMeetingで 接続します。接続すると表示される設定画面でPresentorボタンをONにします。 2023/4/13現在、ビューワーのネイティブアプリ(ios, android等)はバージョンアップされていません。ブラウザ版でご利用いただけます。 https://picam360.github.io/pviewer/?wrtc-key=YOUR_KEY 0.1.15 ビューワー接続数の上限設定 HQステレオカメラに対してQuest2 2台とスマホ（音声のみ）の計3台の接続に対応しました。 設定は、設定ファイルに接続数の指定します。 まず設定ファイルの存在を確認します。 $ ls /etc/pserver/ hq-stereo-config.jsonが存在すると思います。hq-stereo-config.json存在せずstereo-config.jsonが存在する場合は、以降の手順はstereo-config.jsonに置き換えて読んでください。…