2022-11-17 2022-11-17

ソフトウェアアップデート

カメラ(Jetson Xavier NX)にキーボードとディスプレイを接続し、ターミナルを開きます。ネットワークはインターネットに接続した状態にします。

ホームディレクトリにあるnode-pserverのローカルリポジトリを最新の状態にアップデートします。

$ cd ~/node-pserver
$ git pull

バッチを実行して、最新ソフトウェアをインストールします。

$ cd docker/jetson
$ bash setup_image.sh latest

# バージョンを指定してインストールする場合の例
$ bash setup_image.sh 0.1.14

0.1.15

ビューワー接続数の上限設定

HQステレオカメラに対してQuest2 2台とスマホ(音声のみ)の計3台の接続に対応しました。

設定は、設定ファイルに接続数の指定します。

まず設定ファイルの存在を確認します。

$ ls /etc/pserver/

hq-stereo-config.jsonが存在すると思います。hq-stereo-config.json存在せずstereo-config.jsonが存在する場合は、以降の手順はstereo-config.jsonに置き換えて読んでください。

ファイルを開きます。

$ sudo nano /etc/pserver/hq-stereo-config.json

“wrtc_key” の下に”n_clients_limit” : 3を追記します。行末尾のカンマを忘れないように注意してください。

    "meeting_enabled" : false,
    "wrtc_enabled" : false,
    "wrtc_key" : "unique_key",
    "n_clients_limit" : 3,
    "stream_def" : "default",

Ctrl+o, Ctrl+xで保存して閉じます。以上で設定は完了です。

PServerを再起動します。

$ sudo systemctl restart pserver.service